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智能平衡车的代步功能

发布时间:2019/06/24 丨 文章来源:未知 丨 浏览次数:

为了达到智能平衡车的代步功能,需要行
驶功能和自平衡功能的支持。行驶功能与以往的电动交通工具相同,但是加强了
信息采集能力。因为智能平衡车主要依靠人自身状态的变化来进行控制。自平衡
功能是智能平衡车与其他电动车的主要区别,为了保持直立车身的自平衡状态往
往需要到达两个条件,即能够准确测量车身的倾角和角加速度的大小和能够控制
车轮的速度和加速度使车身保持直立。智能平衡车为了实现该条件智能平衡车必
须拥有角度信息采集功能和速度控制系统。 
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