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越野平衡车

越野平衡车

发布时间:2019/06/24 丨 文章来源:未知 丨 浏览次数:

 越野平衡车带你想要去的地方,适用于商业用途。   
两轮自平衡电动车的平衡原理来自于倒立摆模型,由于两轮自平衡电动车的双轮平行布置在车体的左右两端,且载人时重心在双轮轴心正上方,所以它相当于一个倒立摆,是不稳定体,车体总是要向前或向后倾倒。当检测到车体向前倾斜时,内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,通过让电机加速旋转来产生一个向前的加速度,这个加速度使得在双轮轴心上方的重心向后摆动,这就抵消了车体的向前倾斜,使车体的重心回到两轮中心轴的正上方,从而在竖直方向保持平衡。这一平衡是动态的,为保持车体竖直不倒,必须不断检测车体倾斜姿态,根据倾斜状况驱动电机前进或后退,来克服重心偏移现象,保持车体平衡。
假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩;一方面产生让车辆前进的加速度。相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。这就是自平衡车系统所达到的的“动态平衡”。而方向控制上驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退。而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
 
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